课程目录
【资源目录】: ├──第1章 导论 | ├──hw_1 | | └──src | ├──1任务1-2课程总体介绍.mp4 215.50M | ├──1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4 186.90M | ├──1任务3常用地图结构与基础知识.mp4 80.41M | └──1任务4实践演示.mp4 460.74M ├──第2章 基于搜索的路径规划 | ├──hw_2 | | └──ros版本作业 | ├──2任务1-2图搜索基础.mp4 83.25M | ├──2任务2Dijstra和Astar算法.mp4 148.49M | ├──2任务3JPS算法.mp4 80.68M | └──2任务4实践演示与作业.mp4 10.32M ├──第3章 基于采样的规划算法 | ├──3任务1-2概率路线图算法.mp4 160.97M | └──3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4 164.45M ├──第4章 动力学约束下的运动规划 | ├──4任务1-2动力学概念简介.mp4 55.37M | ├──4任务2状态栅格搜索算法.mp4 195.45M | ├──4任务3两点边界最优控制问题.mp4 177.99M | ├──4任务4混合Astar算法.mp4 92.89M | └──4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4 54.95M ├──第5章 最优轨迹生成 | ├──MinimumSnap1.mp4 212.94M | └──MinimumSnap2.mp4 243.58M ├──第6章 模型预测控制与运动规划 | ├──轨迹优化.mp4 453.58M | └──作业.mp4 66.86M ├──第7章 集群机器人运动规划 | ├──规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4 153.17M | ├──值迭代和实时动态规划.mp4 61.83M | └──最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4 233.46M ├──第8章 移动机器人局部规划:经典框架及案例 | ├──第八章上.mp4 187.97M | ├──第八章下.mp4 134.66M | └──第八章中.mp4 116.15M └──课件.zip 675.65M
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