小六壬最早起源于明朝李淳风六壬时课，并非诸葛亮或者李淳风所创，与三式之一的大六壬更没有必然的联系，最早是一种用于择吉的简易方法。
后来因为其方法简便在民间各地都有流传，是较为典型的近代民间占卜法。

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